Xe robot cân bằng Balboa 32U4 (không động cơ hoặc bánh xe)

Xe robot cân bằng Balboa 32U4 (không động cơ hoặc bánh xe)
Xuất xứ: Pololu - USA
Giá: 1.946.000 đ
Tình trạng: Còn hàng
Lượt xem: 3288

Xe robot cân bằng Balboa 32U4 (không động cơ hoặc bánh xe)

Balboa 32U4 Balancing Robot Kit (No Motors or Wheels)

Pololu item #: 3575

Nhà sản xuất: Pololu- USA

Giới thiệu:

Xây dựng xe robot cân bằng Balboa 32U4!

Đặc tính bo điều khiển Balboa tương thích Arduino ATmega32U4 MCU, điều khiển động cơ, quadrature encoders, và đầu đủ IMU. Bo này cũng có khả năng giao tiếp với Raspberry Pi, làm nền tản cho bộ điều khiển hoàn chỉnh Robot cân bằng Raspberry Pi.

(Lưu ý: Động cơ và bánh xe bán riêng)

Giới thiệu:

Bo Balboa 32U4 nhỏ gọn, Robot cân bằng user-programmable dựa trên nền tảng Arduino tương thích vi điều khiển ATmega32U4 AVR và đặc tính điều khiển 2 động cơ cầu H-Bridge, quadrature encoders cho điều khiển động cơ vòng đóng, bộ đo lường quán tính (gia tốc 3 trục, gyro, và từ kế) cho định hướng và cân bằng, và một giao diện lựa chọn thêm cho kết nối Raspberry Pi để điều khiển cân bằng. Bo điều khiển bao gồm mạch điều áp chuyển mạch 5V có thể cung cấp tới 2A liên tục, dọc theo mạch chuyển nguồn và mạch phan phối. Có ba nút nhấn trên bo thuận tiện cho việc giao tiếp ngỏ vào, đèn báo LED, buzzer, và đầu nối cho LCD (không bao gồm) cho phép robot feedback.

Giống như Zumo 32U4 robot và A-Star 32U4 programmable controllers, chúng dựa trên cùng một vi điều khiển, Balboa 32U4 có giao diện USB và được tải trước với bootloader tương thích Arduino. Một tiện ích bổ sung phần mềm sẵn có giúp bạn dễ dàng lập trình robot từ nền tảng Arduino, và chúng tôi có các thư viện Arduino và các chương trình mẫu để giúp bạn bắt đầu. Cần phải có cổng USB A đến cáp Micro-B (không bao gồm). Đối với những người muốn tùy chỉnh hoặc tăng cường robot của mình với các thiết bị ngoại vi bổ sung, các đường dẫn điện của robot và các đường truyền I / O của vi điều khiển có thể được truy cập thông qua các lỗ thông hơi 0.1″-spaced dọc theo các cạnh, phía trước / trên cùng, và phía sau / phía dưới của bo điều khiển.

Bo điều khiển Balboa 32U4 có thể làmviệc như là bộ điều khiển chính của robot, hoặc nó có thể hoạt động trên nền tảng Raspberry Pi mạnh hơn. Với việc bổ sung một đầu header 2 × 20 cái và standoffs (không bao gồm), Raspberry Pi tương thích hoặc mới hơn, bao gồm Pi 3 Model B và Model A + có thể cắm trực tiếp vào bo. Bộ chuyển đổi cấp độ tích hợp giúp bạn dễ dàng thiết lập giao tiếp I²C và giao tiếp với các tín hiệu khác giữa hai bộ điều khiển và bo điều khiển tự động cung cấp nguồn điện 5 V cho Raspberry Pi kèm theo. Trong thiết lập này, Raspberry Pi có thể điều khiển kiểm soát robot cao cấp trong khi vẫn dựa vào bộ điều khiển ATmega32U4 của Balboa cho các nhiệm vụ cấp thấp, như chạy động cơ, đọc bộ mã hóa và kết nối với các thiết bị tương tự hoặc thiết bị có độ nhạy khác.

Cung cấp bao gồm: