Xe Robot Pololu 3pi

Xe Robot Pololu 3pi - Pololu item #: 975
Xuất xứ: Pololu - USA
Giá: 2.780.000 đ
Tình trạng: Còn hàng
Lượt xem: 3102

Pololu 3pi Robot

Pololu item #: 975

Nhà sản xuất: Pololu - USA

Giới thiệu:

Xe robot Pololu 3pi là một nền tảng plaform di động hoàn chỉnh, hiệu năng cao với hai động cơ micro metal gearmotors, năm cảm biến phản xạ, một màn hình LCD 8x2, chuông báo và ba nút bấm của người dùng, kết nối với một vi điều khiển ATmega328 lập trình C. Với tốc độ trên 3 feet / giây, 3pi là một robot đầu tiên tuyệt vời đầy tham vọng dành cho những người mới bắt đầu, và sẽ hành trình tiếp theo cho robot thứ 2 với nhữgn ai muốn phát triển chuyên sâu tích hợp nhiều ứng dụng hơn.

Tổng quan

The 3pi robot is designed to excel in line-following and maze-solving competitions. It has a small size (9.5 cm/3.7" diameter, 83 g/2.9 oz without batteries) and takes just four AAA cells (not included), while a unique power system runs the motors at a constant 9.25 V independent of the battery charge level. The regulated voltage allows the 3pi to reach speeds up to 100 cm/second while making precise turns and spins that don’t vary with the battery voltage.

Xe Robot 3pi được thiết kế để vượt trội trong cuộc thi giải pháp dò đường line và mê cung. Nó có kích thước nhỏ (đường kính 9,5 cm / 3,7 ", 83 g / 2,9 oz chưa bao gồm pin) và chỉ có 4 pin AAA (không bao gồm), trong khi hệ thống điện duy nhất chạy động cơ ở mức hằng điện áp 9,25 V mức xạc pin độc lập. Mức điều điện cho phép 3pi đạt tốc độ lên đến 100 cm / giây trong khi xoay và quay chính xác không thay đổi theo điện áp của pin.

Robot 3pi tạo ra một nền tảng tuyệt vời cho những người có kinh nghiệm lập trình C để học robot, và đó là một môi trường thú vị cho những người mới bắt đầu, tham vọng để học lập trình C. Trọng tâm của nó là một vi điều khiển Atmel ATmega328P chạy ở tốc độ 20 MHz và có 32 KB bộ nhớ chương trình flash, 2 KB RAM và 1 KB bộ nhớ EEPROM liên tục. Trình biên dịch GNU C / C ++ phổ biến, miễn phí hoạt động hoàn hảo với 3pi. Atmel Studio cung cấp một môi trường phát triển thuận lợi, và các thư viện mở rộng được cung cấp bởi Pololu giúp bạn dễ dàng giao tiếp với toàn bộ phần cứng tích hợp. 3pi cũng tương thích với nền tảng phát triển Arduino phổ biến. Chúng tôi cung cấp một số chương trình mẫu để hướng dẫn cách sử dụng các thành phần khác nhau của 3pi, cũng như cách thực hiện các hành vi phức tạp hơn như các gaỉi pháp theo dõi đường line và mê cung.

Các sơ đồ dưới đây làm nổi bật các tính năng quan trọng của 3pi. Nhấp vào một trong hai hình ảnh cho một khung nhìn mở rộng.

Để có hướng dẫn về cài đặt và lập trình 3pi, bao gồm cả code mẫu, ý tưởng cuộc thi, v.v ... hãy xem Hướng dẫn sử dụng 3pi.

Các phụ kiện yêu cầu:

Mạch nạp chương trình ISP AVR bên ngoài, chẳng hạn như mạch nạp USB AVR cần thiết để nạp chương trình cho 3pi. Bộ nạp chương trình cho 3pi bao gồm mạch nạp USB AVR, và cáp USB.

3pi được sử dụng 4 pin AAA, không cung cấp bao gồm. Chúng tôi khuyên bạn nên dùng pin NiMH có thể sạc lại, có thể mua từ Pololu hoặc tại một cửa hàng địa phương.

Thông số kỹ thuật:

Vi điều khiển: ATmega168/328P
Điều khiển động cơ: TB6612FNG
Kênh điều khiển độngcơ: 2
User I/O lines: 21
Điện áp hoạt động tối thiểu: 3 V2
Điện áp hoạt động tối đa: 7 V2
Tần số PWM tối đa: 80 kHz
Bảo vệ điện áp nguợc?: Có
Yêu cầu mạch nạp ngoài?: Có

Kích thước:

Kích thước: Đường kính 3.7"

Lưu ý:

Hai chân Digital I/O, PD0 và PD1 có sẵn, hai hoặc hơn ngỏ vào analog, và một chân analog/digital có thểm làm sẵn bởi tháo jumpers vào vô hiệu hóa tính năng đặc biệt của bo.
Thiết kế sử dụng 4 x AAA NiMH hoặc Alkaline cells. Một bộ điều áp động cơ 9.25 V.

Cung cấp bao gồm: